近幾年來，隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展和用人成本的逐漸增加，越來越多的工廠選擇數(shù)控機床機器人。其中，數(shù)控機床上下料機械手和桁架式機器人具有動作快速、靈活、能適應危險和惡劣的環(huán)境、重復定位精度高以及長時間工作等優(yōu)點。

桁架式上下料機械手具有極其堅固的結(jié)構(gòu)，配上加強型的軸和結(jié)實耐用的傳動裝置，即使在連續(xù)高負荷的情況下也能確?？煽康男阅芎涂捎眯?。桁架式機器人主要以上下方式在一條線上運動，以好的方式開發(fā)工作區(qū)域?；诓煌膽?，桁架機器人裝載工件具有很高的可編程自由度，或桁架機械手通過機床頂部的艙口進行裝卸載工件。

桁架式機械手的結(jié)構(gòu)具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪和齒條傳動采用了斜齒嚙合，增加了機械工作的工作載荷、提高了運行的平衡性；橫梁上設有加強立柱，采用了加強設計，加強了橫梁的剛度，減小了桁架式機械手在豎直方向的運行誤差；對稱設有兩個三爪夾持器，可向兩側(cè)機床工位傳送工件，提高工作效率。

桁架式機械手的機構(gòu)看似簡單，但其大跨度、長懸臂的結(jié)構(gòu)特點使得其穩(wěn)定性和重復定位精度很難達到較高的水平。

桁架式佳攜手從結(jié)構(gòu)件的立柱、橫梁、十字滑座等從結(jié)構(gòu)力學、動態(tài)特性等方面進行深入研究，從材料及熱處理上更為嚴謹?shù)脑囼?，從傳動系統(tǒng)上反復匹配，嚴控裝配工藝，在運動控制系統(tǒng)優(yōu)化和人機操作界面上增強客戶體驗，以精益求精的匠人精神不斷完善，成為一個高品質(zhì)的桁架機械手制造商。